2016年7月，湖南大麓科技有限公司的非开挖修复技术又一项实用新型专利“一种地下管线修复指挥系统”获得国家知识产权局授权（专利号：ZL201520948847.2），发明人为刘曦明、童设华、孙赛武、王乐、姜春桃、欧阳芳。