不开挖管道内衬修复技术并非单一方法，而是基于共同原理形成的一个技术家族。其共通的技术原理是：以原有管道为载体和导向，在其内部形成一个新的、连续的结构性管道或密封层，通过这个新构筑物来承担荷载、输送介质或阻止渗漏。依据内衬成型方式、材料特性及最终结构形式，主要可分为几大工艺类别。

首先是原位成型工艺，以原位固化法为代表。该工艺将浸渍有未固化树脂的纤维增强软管置入旧管，通过热水、蒸汽或紫外光等热源使其固化，在管内形成坚固的玻璃钢内衬。其核心技术在于树脂化学与固化过程的精确控制。其次是机械成型工艺，以螺旋缠绕法为例。它通过专用设备将带有互锁结构的型材带在管道内螺旋缠绕、逐节锁合，形成连续的新管。此工艺不依赖化学反应，施工速度快，对管道局部变形适应性强。第三是物理穿插工艺，包括缩径穿插法和折叠内衬法。它们将小于原管内径的新管通过机械变形后拉入旧管，然后通过恢复形状或加压膨胀使其贴紧旧管内壁，形成紧密的“管中管”。

此外，还有针对局部缺陷的点状修复工艺，如不锈钢双胀环、局部树脂固化等，实现精准“点补”。这些工艺各有其物理力学形成机制、材料适应范围和结构贡献方式，共同构成了应对不同管道病害、工况条件和修复目标的技术工具箱。理解其原理与分类，是进行科学方案比选和技术应用的基础。