不开挖管道内衬修复领域正迎来以机器人与人工智能为代表的智能化浪潮，二者的深度融合正在重塑施工模式、提升作业精度并保障人员安全。这种融合并非简单替代人力，而是通过增强机械执行与智能决策能力，解决复杂环境下的工程难题。

机器人在该领域的应用已从单一的检测机器人，扩展到多功能作业机器人。除了常规的CCTV检测机器人，如今出现了集成高压水枪、切削刀具的预处理机器人，能对管道内壁进行自动化清洗、打磨和障碍物清除；还有用于局部修复的机械臂机器人，可精准执行不锈钢套筒安装、裂缝注浆或复合材料贴片等任务。在材料安装环节，自动导向的牵引机器人、翻转机器人确保了内衬材料能平稳、精确地送达指定位置。这些机器人能够在恶劣（有毒、潮湿、狭窄）环境下连续工作，将工人从高危、繁重的体力劳动中解放出来。

人工智能的应用则赋予了机器“大脑”和系统“智慧”。基于计算机视觉的AI算法，能实时分析检测机器人传回的视频流，自动识别并量化裂缝、腐蚀、错台等缺陷，生成结构化报告，其效率和一致性远超人工判读。机器学习模型能够融合历史管道数据、地质信息、材料性能参数，预测修复后的长期性能，或为特定缺陷推荐最优修复工艺与参数。在施工控制中，AI可以优化多变量工艺参数（如温度、压力、速度），实现动态调整以保障最佳固化质量。更进一步，通过数字孪生技术，可以在虚拟空间中预先模拟整个修复过程，优化施工方案，预测并规避潜在风险。机器人与AI的融合，正将不开挖修复推向一个更安全、更精准、更高效的智能建造新阶段。